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“海底地形崎岖，海况条件比较复杂，海底采矿装备不仅需要在这样的环境中来去自如，还要具备开采和收集能力，并且能有效地回收，这其中的每一个环节，都要经过海试的考验。”此次海试首席科学家、上海交大船舶海洋与建筑工程学院教授杨建民介绍说，这次深海试验，“开拓二号”在海底多金属结壳与结核矿区，连续成功完成了5次下潜，其中4000米级深度1次，2000米级深度4次，采矿车分别达到了1802.4米、1929.9米、1955.8米、2048.5米和4102.8米等深海海底。

“‘开拓二号’海试是系统级项目，考验的不仅仅是采矿车在深海高压环境下的性能，对重载作业布放回收系统也是重大挑战。采矿车、光电复合缆和绞车没有经过实海验证，面临着很多不确定性。”上海交大船舶海洋与建筑工程学院副教授刘明月说，在海试过程中乐鱼官方巴黎赞助商，上海交大师生三代“船海人”通过多学科合作突破了一个又一个难题。